英国数字库存服务商3D People近日发布案例研究显示，通过采用3D打印技术，该公司可以更好的帮助机器人初创公司Dogtooth Technologies实现农业机器人关键部件的原型开发与小批量生产。

3D打印如何成就农业机器人创新

机器人行业正处在长期繁荣周期中。过去十年间，工业机器人的安装量增长了一倍以上。与此同时，人工智能的热潮也激发了人们对机器人领域多个细分方向的兴趣，其中，备受瞩目的人形机器人市场尤为引人关注。

在这一技术浪潮中，增材制造行业也迎来重要机遇。无论是机器人还是农业设备，都是增材制造技术历来具有巨大市场渗透潜力的领域。

农业采摘机器人

Dogtooth是一家专注于草莓采摘机器人的英国机器人企业，由该公司生产的第五代电动收割机器人（EV）集成了“视觉引导采摘臂”及末端执行器等高科技系统，旨在与人类工人协同作业，提升农业自动化水平。

Dogtooth硬件首席技术官Frank Tully表示：“我们对3D People的响应能力以及根据农业技术特定需求调整流程的意愿非常满意，从确保部件表面光滑易清洁到提升耐化学性，合作成效显著。这帮助我们交付了更优质的产品，满足了用户和高科技应用的复杂需求。”

△高质量的机器人可以释放农业劳动力

3D打印与机器人技术协同增效

Dogtooth向3D People寻求原型设计和最终用途部件的帮助，利用3D People在SLS和多射流熔融 (MJF) 技术方面的经验，加快迭代周期，并提高定制部件小批量订单的成本效率。所有这些都与Inkbit首席执行官Davide Marini在几年前发表的一次采访中所说的一致，即为什么机器人行业是3D打印技术应用的理想市场。他表示：“机器人公司往往极具创新精神，无所畏惧新技术。他们愿意尝试各种新方法。此外，在机器人领域，当谈到批量生产时，通常不是数百万，而是数万，最多十万。而这个产量实际上与3D打印非常契合。”

此次合作，3D People为Dogtooth这家农业机器人公司打印的零件种类繁多、数量惊人。除了全新设计的机械臂系统外壳功能原型外，3D People还利用MJF制造定制的线路导轨，用于保护负责将数据从机械臂摄像头传输到机器人中央GPU的电子元件。同样，3D People还在打印用于保护摄像头的尼龙镜头遮光罩。

最突出的成就可能是末端执行器，它同时使用了SLS和MJF技术制造。Dogtooth从多方面受益于增材制造：机器人能够实现使拾取过程正常运行所需的复杂设计，并且还能执行必要的快速迭代周期，使这种设计在实际条件下有效运行。

随着全球工业机器人安装量持续增长，农业机器人领域正迎来前所未有的发展机遇。面对农业劳动力短缺等行业挑战，Dogtooth积极寻求创新解决方案，通过与3D People合作，大幅缩短了产品迭代周期，提高了定制部件的小批量生产效率，优化了投资回报周期。

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