20岁的 William Roderick博士说:"模仿鸟类的飞行和栖息方式并不容易,经过数百万年的进化,它们使起飞和降落看起来如此容易,即使在你在森林中发现的所有复杂和多变的树枝中也是如此。"
森林中的鸟类机器人
就像鹦鹉一样,鸟类机器人以同样的方式对待每一次落地。但是,为了说明四旋翼飞机的尺寸,鸟类机器人是以游隼的腿为基础的。它有一个3D打印的结构,花了20次迭代才完善,代替骨头,电机和鱼线代替肌肉和肌腱。
Roderick将包括一台3D打印机在内的设备从斯坦福大学的Lentink实验室搬到了俄勒冈州的农村,在那里他建立了一个地下室实验室进行控制测试。他让鸟类机器人沿着一个轨道系统,以预定的速度和方向向不同的表面发射机器人,以观察它在各种情况下的表现。最后,Roderick还冒险进入附近的森林,在真实世界中进行一些试运行。
学有了独特的见解。例如,研究人员用两种不同的脚趾排列方式运行机器人,它有三个脚趾在前面,一个在后面,像游隼一样。两个脚趾在前面,两个在后面,像鹦鹉。他们惊讶地发现,两者之间的性能差异很小。
Lentink赞扬了Roderick在一个长达数年的项目中的坚持不懈。