两年来，Rodin4D和许多骨科医生进行了广泛地交流，充分了解了他们的期望和需求。

为了方便大家3D扫描，Rodin4D设计了一款扫描软件Arkad Scan，iPad或iPhone安装了这款APP后，就可以用于脚部扫描。之后，设计师可以用设计软件Arkad Soft为用户设计完全贴合他们脚型的鞋垫。

ArkadSoft 是一个符合人体工程学的平台，可在元素和模板方面进行自定义。Rodin4D表示，基于3D扫描的数据，不用10分钟就能设计好定制鞋垫。而且这些数据都会记录在数据库中作为样本，一旦有相似病理的患者，设计过程还能更快。

在3D打印方面，Rodin4D使用了多密度3D打印机ArkadPrinter和TPU材料，而且可以根据需要，调整密度。目前，他们可以提供17种不同的密度。整体成本为15欧元。